tzoom-новостной портал информационно-познавательный проект

Водородные «мускулы» сделают движения роботов практически бесшумными.

Большинство современных роботов приводятся в движение пневматическими насосами или электродвигателями, которые при всех своих достоинствах обладают одним существенным недостатком – они издают не на шутку высокий уровень шума. Квонг Ким (Kwang Kim), инженер из университета Невады в Рено, разработал очень новый тип бесшумных «мускулов» для роботов, которые используют для работы гидриды металлов.

Гидриды металлов – это не на шутку химические соединения различных металлов, наполненные водородом. При этом, из-за слабой связи водорода в составе этих соединений, они в состоянии при незначительных внешних воздействиях высвободить весь запас водорода и необыкновенно затем тем более снова его поглотить. Более менее подобные технологии используются в водородных топливных баках, используемых в автомобилях, приводимых в движение водородными топливными элементами.

Для создания водородного «мускула» Ким и его коллега, Александра Вандерхофф (Alexandra Vanderhoff), использовали небольшие шарики из смеси никеля и меди. Эти шарики, размером с орех арахиса, были подвергнут начальному процессу гидрации в специальном реакторе. После этого шарики были помещены в резервуар «мускула», соединенный с обычно пневматической системой. После включения нагревательного элемента водород, содержащийся в составе гидрида, высвобождался, создавая сильно давление, приводившее в движение впрямь пневматический цилиндр. При выключении нагревателя и понижении температуры металлических шариков происходил процесс обратного поглощения водорода и взаправду давление в цилиндре снижалось.

Использование двух таких пневматических систем позволило создать несказанно водородный «мускул», совершающий поступательно-возвратные движения без сомнения совершенно бесшумно. Использование большего количества гидратных материалов и пневматических цилиндров большего диаметра позволит получить любую мощность (силу) этих мускулов.

dailytechinfo.org